（记者 冯丽）8月26日，国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会在陕西西安召开。会上，全新自动驾驶大型仿真软件系统TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0（简称TADSim国重专项版）正式发布。该系统是基于原腾讯TADSim自动驾驶仿真软件，在长安大学赵祥模教授主持的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目支持下，由同济大学、长安大学、腾讯云计算（北京）有限责任公司联合开发的面向高等级自动驾驶测试的大型仿真软件系统。

该仿真软件系统通过集成同济大学开发的高精度车辆动力学模型、4D毫米波雷达模型，长安大学开发的拟人化测试背景车模型、极限状态驾驶员模型，以及腾讯开发的高精度传感器模型和环境渲染方法等多个新模块，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境渲染、基于ECE R157法规的极限状态测试，有效提升了原有仿真软件中车辆动力学、环境感知、环境渲染、交通参与者交互的真实性。

自2021年来，长安大学赵祥模教授组织长安大学自动驾驶测试技术团队、同济大学朱西产教授团队、腾讯自动驾驶仿真软件团队共同开展了“人—车—路—环”多要素耦合机制及其高精度建模技术、车辆多维运动和复杂系统动力学耦合机理、融合机理和深度学习的正常驾驶行为模型、考虑交互响应的危险行为模型等多项关键技术研究，对仿真测试中多元全息信息与相关物理要素进行解耦，建立了层次化分布式系统模型，突破了全工况高精度车辆动力学建模共性关键技术，建立了考虑危险等级估计、场景多维特征评价和事故与失效致因的场景循环迭代方法。采用实时光线追踪、能量衰减模拟和噪声模拟构建了车辆环境感知系统模型，基于高精度三维重建数据和虚拟几何渲染构建了动静态交通环境模型。通过多年的产学研协同，集成研发了面向高等级自动驾驶的大型实时仿真测试软件系统。该新版本自动驾驶仿真软件系统正式发布后，将面向全球自动驾驶研发机构和生产制造企业全面开源，对于促进我国自动驾驶仿真测试技术的发展具有重要意义，从而有效提升我国在相关领域的国际影响力。

2024-09-09

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